Sri Bellur Krishnamachar Sundararaja (B.K.S) Iyengar est né à Bellur (Inde) le 14 décembre 1918.

Il est initié au hatha yoga à l'age 16 ans par Sri Tirumalai Krishnamacharya.

A l'age de 18 ans il est envoyé à Pune par son Guru dans le but d'enseigner et de diffuser sa connaissance du yoga.
Grâce à une pratique sincère et engagée pendant plus de 70 ans, B.K.S Iyengar explore et atteint la perfection dans l'accomplissement des asanas. Cette expérience lui permet de synthétiser le travail sur les asanas et le pranayama en une méthode établie et construite en vue d'une progression graduelle.

Une heureuse rencontre avec le grand violoniste Yehudi Menuhin en 1952 participe à l'introduction de B.K.S Iyengar au monde occcidental et ainsi la propagation de sa méthode aujourd'hui la plus pratiquée à travers le monde.

En 1966 est publié "Light on yoga", reconnu pour être un guide complet, illustré de 600 photos, regroupant l'étude de plus de 200 asanas et 14 techniques de pranayama. Aujourd'hui traduit dans 18 langues, ce livre fait authorité en matière de yoga.

En 1975 est inauguré le Ramamani Iyengar Memorial Institut à Pune où il enseigne à des étudiants venus des quatres coins du monde.  Aujourd'hui l'institut est sous la direction de l'enseignement de deux de ses enfants Geeta et Prashant. 

En 1984, guidé par le sentiment de laisser la nouvelle génération s'approprier son enseignement, il se retire de l'enseignement mais continue cependant d'enseigner le yoga thérapeutique et lors d'évènements exceptionnels.

Sri BKS Iyengar s'est éteint le 20 aôut 2014. 

Répertorié par le "New York Times" comme l'une des cent personnes ayant influencées le XXème siècle, B.K.S Iyengar est un des grands maitres Indien de yoga contemporain grâce à qui la connaissance du yoga a été introduite au monde occidental.