Nombreux sont ceux qui se donnent du mal et pratiquent avec l'idée fausse que le Hatha Yoga est un yoga simplement physique tandis que le yoga de Patanjali (le sage auteur des Yoga Sutra, ndr) est un yoga purement spirituel.
Mon point de vue est que ces deux formes de yoga sont à la fois complémentaires et supplémentaires et qu'une séparation étanche des deux provient de l'absence de compréhension profonde de ces deux formes de yoga. (...)
Le yoga est un sujet psycho-physiologique et psycho spirituel. Il touche à la structure du corps, à l'action des muscles, à l'écoulement du sang dans les veines et artères, à la bioénergie ou au bio-plasma dans les fibres nerveuses, au comportement des organes de perception et d'action, à l'influence de l'esprit sur l'ignorance et la connaissance, l'arrogance et l'humilité, les peines et les joies, les douleurs et les plaisirs, le bien et le mal, l'attachement et l a liberté, inspiration et l'expiration, l'envie et le renoncement et l'avènement de l'abondant richesse de la connaissance et de l'éblouissante splendeur du Soi (Jivatma), âme libérée.
Que l'on parle de Raja Yoga ou de Hatha Yoga, les deux sont moksa shastras (science de la liberté). Ils traitent du sujet de la libération de l'asservissement à la vie et à la mort. Ils montrent à l'être humain comment gravir l'échelle de la spiritualité. Le seule différence entre les deux est que le Hatha yoga commence avec le corps et finit avec l'être, alors que le Raja Yoga commence avec le mental, descend vers le corps et remonte à nouveau. Les deux se croisent et atteignent à la paix, à l'équilibre et à l'abondance.